六代之乐简称“六乐”，据说是从黄帝开始历代流传下来的六部代表性乐舞，包括黄帝时的《云门大卷》、尧时的《咸池》、舜时的《箫韶》、禹时的《大夏》、商代的《大濩》、周代的《大武》。主要用于祭祀天地、山川、祖宗，特点是规模宏大，有歌有舞，而声调平淡，节奏缓慢，被后世儒家奉为雅乐的最高典范。“六代之乐”除用于祭祀大典之外,还在重大宴享活动中表演，因此它兼有雅乐和燕乐双重性质。