远古及夏商时期比较重要的乐器主要有击乐器和管乐器两种类型，击乐器包括鼓、钟、磬等，管乐器有埙、龠等。龠是我国最早的管乐器之一。

编钟、编磬、埙、龠等乐器的出现，说明夏商时代的人们已经初步有了音阶的观念，或已知自己所惯用的一系列不同音高的音。五孔埙和编磬等则完全显示出音阶观念已很明确，这为科学的乐律理论的产生奠定了基础。